徕卡RTC360机场跑道平整度检测应用

一、项目背景

机场跑道与附属道路需要有严格高程控制标准，确保飞机起飞和降落以及滑行时的平稳。由于传统测量手段的效率低下，采集的点数量较少，无法精准的反映路面的起伏状态，三维激光扫描仪因其高效，精准的优势，越来越多的应用到道路平整度检测中。

二、项目概况

福建省某单位为了测试徕卡RTC360在机场跑道检测中的可行性，选择了一条与机场跑道相同建设标准的道路作为试点，对徕卡RTC360的效率、精度与成果进行综合评测。

图1 传统作业方式

三、实施方案

数据采集

沿道路架站，因路面入射角较大，为确保数据精度和质量，测站间距控制在25米，每100米布设一对控制点，分布在道路两侧。其上架设标靶，在扫描道路点云的同时，获取控制标靶数据，作为后续控制基准。本次共扫描22站，单站约1分钟，全部作业时间约1小时，获取约550米道路数据。

图2 作业现场图

数据处理

数据拼接：徕卡RTC360采用VIS视觉追踪技术，实现自动拼接。一键导入智能拼接软件徕卡Cyclone Register 360，完成拼接。

图3 数据拼接

精度报告输出

自动拟合控制点位置标靶，和已知控制点坐标配准，实现坐标转换，一键发布，自动生成并输出精度报告。

图4 标靶提取和坐标转换

点云去噪

删除噪点点云，如远处的无用点，使得地面点云整洁干净，排除分析过程中可能产生的干扰。

四、成果展示

点云精度验证成果

现场采集道路表面特征点坐标与水准测量成果验证高程精度，精度验证表如下图。实际高程误差在5mm以内，满足高程测量的需求。

图5 高程精度验证

断面线成果

在徕卡Cyclone软件中提取道路中心轴线，批量自动沿轴线生成断面，快速分析垂直道路走向的径向高程变化，快速掌握平整度。

图6 断面成果

平整度成果

徕卡Cyclone 3DR 无缝对接成果点云，一键自动对比检测整个道路表面的平整度，整体直观的反应整个道路表面的凹凸起伏状态，实现快速检测。

图7 路面平整度检测

五、项目总结

1、徕卡RTC360 极速扫描，单站扫描约1分钟，十分高效，可以减少作业人员在车流较多马路上的作业时间，提高作业人员人身安全。

2、徕卡RTC360 自动拼接，无需附件标靶球等来拼接，可以提高外业效率和仪器设备的安全性。

3、徕卡后处理软件丰富，可以提供多种数据应用方案，可以进行线检测与面检测，满足不同的检测需求。

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